ロボットアームきぼんぬ

ISSの日本実験棟「きぼう」が装備するロボットアーム。
写真上手の方が付け根となつて、中央の関節を経て左側の「手(青いビニールに覆はれた部分)」に至る。写真のこれは横倒しに置かれてゐて、実際は主アームの上腕と下腕が「へ」の字状に折曲がる様に動く(手の部分が常に下を向く様になつてゐる)。何気ないことだが、宇宙用といふことで自重を支へる必要のない構造になつてゐることがわかつて面白い。